不整地移動可能な脚車輪ロボット”チャリべえ” 動画02

総合歩容脚車輪ロボットチャリべえ タグ追加

wkx2011

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【技術概要】
4本の脚と2つの車輪を併せ持つ脚車輪ロボットの機構,移動制御手法を提案し,さまざまな不整地環境における高い不整地移動能力を検証しました.愛知万博では,搭乗型の脚車輪ロボット(チャリべえ)も開発しました.外界センサレスで,動画の移動能力を実現しました.使用しているセンサは,各関節の角度センサと胴体姿勢角度センサ(ピッチ,ロール)のみです.


【映像概要】
2005年「愛・地球博」でのお披露目

【詳細/問合せ】
www.nakajima-lab.it-chiba.ac.jp/research.html