未来の移動機構:全方位移動が出来て段差に強い「トロコイド走行系」

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大阪大学大学院 情報科学研究科 前田研究室
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本技術は直線では無くトロコイド曲線に沿って走るユニークな等速移動機構であり、
狭いスペースで非常に正確で器用に全方位に動くことが出来る為、
様々な用途を想定しています。
「曲がる車輪でまっすぐ走り」「車輪を回さず廻して匍匐前進」します.
機械リンク機構でロスレス。高度な電子制御を必要としません。